Разница между авансовыми платежами по УСН и налогом, начисленным по итогам года

Всем добрый день! У кого есть опыт в таком вопросе: поквартально считался налог по УСН и уплачивались авансовые платежи, а по итогам года выявились ошибки и получается, что авансовый платеж нужно было заплатить больше.
На примере:
1 кв. аванс - 34 430 р., начислено - 35 676, т.е. разница 1 246 р.
2 кв. аванс - 19 187 р., начислено - 20 940, т.е разница 1 753 р.
3 кв. аванс 10 653 р., начислено - 2 125, переплата 8 528 р.
Вроде бы своевременно нужно было доплатить авансовые платежи..... А теперь что пеню начислят?